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国内履带式的锚杆机主要特点

国内履带式的锚杆机主要特点就是在动力头上采用了大扭矩马达驱动，能够很大的增加机械的性能，行走履带通过液压驱动也能充分提升钻机的灵活性；国产的还有一种双动力头锚杆机，虽然工作效率比较高但是使用的时候阻力较大，套管的磨损较为严重，现在基本上已经被淘汰了。

国外一些发达国家使用的一种在动力头上配备液压锤的行走式锚杆机，这类钻机不仅具有强大的工作动力与效率，还能够根据地层不同进行水阀的调节，还有一个特点是能够使套管和钻杆同时运动获得冲击能，履带可以进行旋转，而且目前已经有了遥控式全自动钻机，有效的减低劳动强度并且提高安全性。

液压式锚固钻机,上文说过这种机械的扭矩高于气动型马感激

液压式锚固钻机，上文说过这种机械的扭矩高于气动型马感激，但是从目前的情况来看，钻机的输出扭矩偏低，而且液压系统工作时间长容易发热，在地下矿井工作时，以矿物油为工作媒介容易产生隐患；有的产品扭矩低，再加上管道的压力损失，导致在井下钻孔的时候没有推进力；有的产品连续工作2小时以上，性能会下降50%i上，过高温度导致液压油变质失效。

介绍一下电动型锚杆机，这种机械的输出效率较差，实际上钻孔速度很慢，电机在煤矿这类地下深处进行工作的时候防水性能存在一定的问题，井下工作时经常产生故障，并且推进方式不是很科学；还有就是电机的扭矩时常达不到额定值，不能满足地下深处工作的要求动力。

打井机设备要因地制宜采取不同的钻井方法

1、石膏地质层

在钻井的过程如果遇到石膏地质层的时候，需要先将钻井液做好预处理工作，可以通过添加纯碱、除钙降粘剂等抗石膏类处理剂的方式去除钙离子，同时可以利用抗钙能力强的降粘剂操控粘切，补充降滤失剂、防塌剂等材料，以维系钻井液的稳定性能。进而提升小型钻井机械钻井液抗石膏污染的特性。

2、流沙类地层

在钻井过程中碰到流沙类地质构造时，首先务必提升钻井液的黏度和钻井液中的膨润土含量，按照规定通常要超过百分之10，添加单封以用来提高钻井液的造壁性，钻井过程中进行适度减低排量，减低对流沙层冲蚀，起钻前务必用黏度超过80s的稠泥浆封闭该井段，确保打井设备下钻、电测、下套管顺利。