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国内履带式的锚杆机主要特点

国内履带式的锚杆机主要特点就是在动力头上采用了大扭矩马达驱动，能够很大的增加机械的性能，行走履带通过液压驱动也能充分提升钻机的灵活性；国产的还有一种双动力头锚杆机，虽然工作效率比较高但是使用的时候阻力较大，套管的磨损较为严重，现在基本上已经被淘汰了。

国外一些发达国家使用的一种在动力头上配备液压锤的行走式锚杆机，这类钻机不仅具有强大的工作动力与效率，还能够根据地层不同进行水阀的调节，还有一个特点是能够使套管和钻杆同时运动获得冲击能，履带可以进行旋转，而且目前已经有了遥控式全自动钻机，有效的减低劳动强度并且提高安全性。

MDL

MDL-135型履带式锚杆机能够进行锚固、钻孔以及旋喷的工作，当在锚杆上安装不同的模块，还能够进行地基降水及小型的灌注桩，这款机械配备的履带具有很大的底盘，爬坡角度能够达到30度之高，机载式平台具有高位旋转的平台，能够方便锚杆机在各种位置进行锚固工作；大直径的支腿油缸，可以保证在支护过程中机载式锚杆机的稳定性和安全性。

这款锚固钻机的钻孔直径为150-250毫米之间，钻孔的深度能够达到100-140m，钻孔的直径根据钻头的不同也有所不同，一般使用的钻头直径在73-140mm之间，锚杆回转器的输出为600N.m，其扭矩与转速可以根据实际工程的需要进行调整；推进架形成为3.4米，可进行直线3米的钻孔以及复合钻进，根据地质的不同配置对应的扭矩回转器，能够有效提高钻机的实用性。

旋挖钻机动力头排除故障的方法

旋挖钻机动力头排除故障的方法 由于机械使用时间长，主泵磨损过多，主泵高压和低压油室，导致系统压力低。在这种情况下，整个机器的所有动作都将变弱，在这种情况下，只能更换主泵或主泵。 动力头电机的功耗过大，高低压室油腻，导致电机进线。回油口的相对压力太低，导致动力头异常旋转。在这种情况下，只能修理电动机或更换电动机。主泵显示压力正常且动力头未正常旋转。 连接轮毂和回转支承的螺栓都被切断。在这种情况下，可以判断大齿圈是否可以从油箱齿轮油观察口旋转，或者通过听到动力头箱中是否有金属摩擦声。这种情况的根本原因是螺栓在组装期间没有达到设计预紧力矩。 联轴器电机和减速器的花键套严重磨损或损坏。判断这种情况的方法是用负载转动电***，其中一个电机加热很快。从液压油的惯性来看，带有严重或损坏的花键套的电动机的负载在工作时非常小，而另一个电动机的负载非常大，并且大部分液压油从负载中负载较少，详细旋挖钻机安全技术交底。电机通过，该电机的速度约为正常速度的两倍，热量自然更快。更换花键套筒以消除此类故障。

旋挖钻机对液压系统的要求

液压旋挖钻机所有动作均由液压系统驱动，旋挖钻机的主要动作有：履展、支腿升降、主副卷扬提放、动臂变幅、钻桅变幅、加压液压缸加压（或卷扬加压）、动力头回转、转台回转、行走等。它的动作分钻孔作业状态和非钻孔作业状态。

旋挖钻机进行钻孔作业的主要动作有：动力头正反旋转、动力头快速抛土、动力头加压和提升、主卷扬的下放和提升、上车的正反回转。

旋挖钻机非钻孔作业状态的动作有：履展、整机行走、支腿升降、钻桅平移、变幅调整、副卷扬的提升与下放。

旋挖钻机的工况特点

（1）主卷扬的功能是提升或下放钻杆，是钻机完成钻孔工作的重要组成部分。当钻具接触孔底时，主卷扬制动器松开，使卷扬马达系统处于浮动状态，这样才能操作加压液压缸对钻杆进行加压，从而使得钻具顺利钻进。

（2）副卷扬置于三角架内，其功能是在桩基工地装钻具及其他重物，是钻机进行正常工作的辅助起重设备。

（3）加压液压缸的缸筒连接于桅杆上，其活塞杆连接于动力头托架上，通过加压液压缸活塞杆的伸缩可实实现动力头的上下往复运动。为了使动力头在不向加压液压缸供油的前提下，可靠地锁定在加压行程内的任意位置上，因此在加压油路进油口和出油口装有平衡阀。